En el desenvolupament tecnològic, les màquines i els mecanismes han tingut un paper important. El present llibre s’elabora per a conèixer les màquines simples, els mecanismes i les màquines tèrmiques. Permet diferenciar entre màquina i mecanisme, conèixer els diferents tipus de moviments, estudiar les màquines simples utilitzades des de l’antiguitat, classificar i descriure els mecanismes de transmissió i transformació del moviment, així com altres mecanismes i les màquines tèrmiques, i realitzar càlculs de la relació de transmissió.